来源：本站原创 作者：Thgk(2007-11-20 10:31:33)
天宏模块与台达PLC的连接台达PLC分为ES/SS/EX、EP/SA/SX、EH三大类，它们之间的大部分指令通用。在它们与天宏模块通过ModBus协议连接时，其设定与程序是一致的。以下就模块与PLC的连接做一介绍。
模块与PLC的连接模式有两种：
1、模块做主机，PLC做从机。
2、模块做从机，PLC做主机。连接时首先注意以下几点：
1．PLC的通讯参数是否和模块中所设定的一致。
2．模块做从机的时候。对外它的数据放在以H9C41地址开头的寄存器中
3．PLC的通讯格式应该和仪表中设定的一样。
4．若PLC做主站时来读取仪表中的数据时，数据存放在PLC的ModBus通信寄存器D1296~D1311中。
5．PLC做从站时，仪表将数据写入到PLC的寄存器D时，寄存器的编号与地址的对应对系如表1.
表1
一、PLC做从机，模块做主机 此时PLC只需将RS485口的通信参数设定好，并保证与模块的一致即可。
图1是一个通信参数设定的PLC梯图.
图1
图2
如图所示：M1002：起始正向脉冲，仅在PLC由停止变为运转时ON一个扫描周期。D1120：为通信参数寄存器，它的值与通信参数的对应关系如图2所示。这里的通信格式为：波特率19.2kbs、7个数据位、2个停止位、无校验（H89）。M1120：485口通信设定保持，ON后D1120的内容变更无效。D1129：485口通信超时时长设定，单位为msM1143：485口通信模式设定，ON时为RTU模式，OFF时为ASCII模式。D1121：PLC的485通信地址
二、当PLC做主机时，只需在程序中加入读取数据的指令（如图3）即可。模块的数据存放地址通常为以H9C41地址开头的寄存器组中，具体请参考模块说明书。
图3
如图所示：
M1：普通辅助继电器，用于启动通信部分程序。
MODRW：PLC内ModBus通信指令，其中K1：连机设备地址、H3：操做数（多笔读）、H9C41：欲读寄存器地址、D0：数据存放来址（RTU）、K4：读取的数据笔数。
M1122：送信要求，当MODRW指令与M1122同时ON时，PLC即开始发送指令。
M1127：通信指令传送接收完毕标志。M1129：通信超时标志，当PLC发出指令后，若在D1129所规定的时间内收不到数据，则M1129会ON。
M1129：通信超时标志，当PLC发出指令后，若在D1129所规定的时间内收不到数据，则M1129会ON。
M1140：回传数据错误标志，当PLC接收到的数据有错误时，M1140会ON。
看见这段程序的功能是在M1被置ON后PLC会发出一个读设备地址为1的以H9C41为起始地址的4个寄存器内的4组数据。且回传数据会存放在D1296-D1131的ModBus通信用寄存器中。当发送完毕且接收完毕后，回传数据被传送至以D100开始的四个寄存器中；并且同时会亮Y0以指示通信成功，当通信超时或通信错误后将熄灭Y0，以表示通信失败。当通信成功或通信错误超时后，程序均会将各标志复位，并把M2置为ON，以便启动后续程序。
当需要通信的模块较多时可采用下面的通信程序。由于程序稍长所以分为三段加以说明：
图4
如图4 在程序初始化时加入了寄存器偏移地址E1、通信设备地址寄存器D50和数据地址寄存器D51的初始赋值。
图5
如图5程序中的MODRW指令中的部分参数由数据寄存器代替，设备地址由D50的内容指定，数据寄存器地址由D51的内容指定。数据传送指令BMOV的目标地址由D100为起始地址加上E1内所指的偏移地址来确定。
图6
如图6程序首先加入了一个扫描延时，如果没有此延时当第一次通信完成以后，PLC扫描一个周期的扏行结果还是M1为ON的状态，所以使程序中的[SET M1122]无效，导致通信停止；另外在RTU通信模式时，由于数据间隔是以时间长度来确定的，所以当一次通信完成后必需延时一定的时间才可以进行下一次通信，延时长度由通信的波特率来确定；波特率越低，延时就越短。延时后将E1的值加10，将D50的值加1后[RST M2] [SET M1] 。然后用设定值和D50内的值比较，如果D50内的值大于设定值则复位D50、E1，并[RST M1]、[RST M2]，通信完成。[SET M3]启动后续程序。
关于模块的通信参数设定可参考我公司的相关资料。如有问题请与我公司联系
